Robótica Livre Aula 1 - Ativando Leds com o Arduino parte 3

Ambiente de desenvolvimento para o Arduino

Para criar nossa programação para o Arduino vamos utilizar um Ambiente de Desenvolvimento. Assim como utilizamos o Word para digitar textos, o Exel para planilhas e oPowerpoint para apresentação, utilizamos o Arduino Software para digitar e transferir nossa programação para o Arduino.

O Arduino Software pode ser baixado em http://arduino.cc/en/Main/Software
Vamos a algumas instruções básicas sobre ele.

Após baixá-lo você deve instalar o driver (programa necessário para que o windows reconheça o Arduino corretamente) . Se você possui o Windows XP instalado pode ver como instalar os driver aqui. Se você possui o Windows 7 ou Vista aquarde que estarei postando após a aula.

Abra o Arduino Software

     Vá em Tools -> Board   para selecionar o modelo do Arduino que será utilizado. No nosso caso será a  opção Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328

     Verifique em Tools -> Serial Port se a porta serial correspondente ao Arduino está selecionada. Na figura temos somente a COM6. Se tiver mais portas como COM1, COM2, COM3 ...  você deve ir testando para ver qual é a porta certa. Para testar é só tentar transferir a programação para o Arduino (veremos mais abaixo neste post)

     Vamos selecionar uma programação de exemplo. Portanto vá em File -> Examples -> 1.Basics -> Blink

 

     Uma nova janéla identica a primeira abrirá. Porém esta nova janela estará com a programação exemplo (Blink) que selecionamos.

      Clique na no botão Upload para tranferir a programação para o arduino

     Se os dados estiverem sendo transferidos você verá os leds correspondentes as portas TX e RX piscarem rapidamnete, e o led correspondente a porta 13 começará a piscar, pois a programação Blink faz com que o led da porta 13 fique piscando.

     Se der algum erro isso não acontecerá e você verá uma mensagem em vermelho naquela parte preta do software. Tente trocar a porta COM  e teste novamente.