Robótica Livre Aula 1 - Ativando Leds com o Arduino parte 4

     Muito bem...  Agora que já sabemos o que são dispositivos de entrada e saída, o que é um algoritmo, uma linguagem de programação e como comfigurar o software de desenvolvimento. Vamos aos primeiros exercícios com led.

Material necessário

     Segue a imagem com o  material necessário para nossa primeira aula. (faltou colocar na imagem o cabo USB, para conectar o Arduino ao computador).

     Utilizaremos em nosso projeto 9 leds, sendo três vermelhos, três amarelos e três verdes. Será utilizada também a protoboard para fazer as conexões.

     Para fazer as conexões devemos utilizar uma protoboard, que é uma matriz de contatos para se conectar componentes. Para você entender melhor como ela funciona preste atenção na figura abaixo.

     Note que este exemplo possui quatro fileiras de conexões na vertical (sendo duas em cada lado). No exemplo coloquei as duas fileiras do lado  esquerdo marcadas com pontos em dois tons de verde, também são representadas na própria protoboard com linhas azuis e vermelhas. Estas fileiras na vertical funcionam como se fossem uma única conexão. Se você pegar por exemplo um fio com energia e conectar no Ponto A a energia se estenderá até o Ponto B.

     O mesmo ocorre com os conjuntos de 5 furos na horizontal (representados pelas linhas pontilhadas preta e laranja) Cada linha contendo 5 furos corresponde a uma única conexão. Se conectarmos um fio com energia no Ponto C e um outro fio no Ponto D, a energia passará de um fio para o outro.

     Como ainda não recebemos o resto do material aqui na escola, tive que fazer uma microprotoboard com os conectores de cabos flat utilizados em HDs IDE e Drives de  disquete e CD/DVD,  para  poder realizar esta aula com os alunos.

     Se você prestar atenção, notará que o led possui uma "perna" mais curta que a outra. esta perna mais curta é onde iremos conectar o GND do Arduino que está conectado ao fio branco na imagem. Este fio branco é conectado a uma das fileiras da minha microprotoboard. Nesta fileira todos os pinos estão ligados, fazendo com que ao conectar o fio branco em um deles, irá valer para os outros. 

     A perna mais longa do led, é a que receberá os 5V para ligálo. Estas pernas estão ligadas às portas digitais do Arduino iniciando da porta 2 até a porta 10 através dos fios azuis.

No próximo post postarei os exercícios.