Os motores que acompanham o kit permitem que o robô possa se mover através de comandos emitidos pelo controlador. Estes motores possuem um sensor de rotação interno, permitindo que o controlador NXT possa controar seus movimentos de uma forma muito precisa. Através da programação é possível controlar a quantidade o sentido e a velocidade de rotação de cada motor.
Quando criamos um veículo por exemplo, utilizamos dois motores para mover o robô, movendo os dois ao mesmo tempo para que o robô ande para frente ou para trás, e somente um dos motores, quando queremos que o robô faça uma curva.
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