Conhecendo os kits Lego Mindstorms NXT 1.0 e 2.0

Os Kits de Lego Mindstorms NXT são compostos por peças de lego, um bloco inteligente que pode ser programado ou controlado pelo computador, quatro sensores, três motores, 6 cabos para as conexões dos sensores e motores com o bloco, um cabo USB para conectar o bloco ao computador e outros itens como manual  e cd de instalação.

A principal diferença entre os kits 1.0 e 2.0 estão nas peças de lego e nos sensores. O kit 1.0 possui  um sensor de toque, um sensor de som, um sensor de distância e um sensor de nível de luz capaz de detectar variações em tons de cinza que vão de 0 a 100. Já o kit 2.0 não possui sensor de som, mas possui dois sensores de toque, um sensor de distância e um sensor de cor. Os sensores serão vistos com mais detalhes mais adiante.

A figura abaixo apresenta algumas informações do  bloco.  As portas A,B e C que ficam na parte superior são para conexão dos motores, as portas 1, 2, 3 e 4 que ficam na parte inferior são para conexão dos sensores.

Vale lembrar que um sensor pode ser conectado em qualquer uma das portas inferiores, bastando marcar na programação em qual porta ele foi conectado. Porém geralmente utiliza-se um padrão, principalmente quando se utiliza programações prontas. a figura abaixo apresenta o número da porta e o sensor correspondente.