Robótica Livre Aula 2 - Ativando Leds com botões 1/4

     Vamos ao conteúdo abordado em nossa aula de sexta-feira na oficina de robótica livre.

Conteúdo

Pino de alimentação do Arduino

Corrente, Tensão e Resistência

Resistores

Chave Táctil (Botão)
Constantes
Estrutura If..Else
Função digitalRead

Acionando Leds com Botões

Pinos de alimentão do Arduino

     Na placa Arduino existem alguns pinos de alimentação para alimentar a placa ou utilizá-la como fonte de alimentação. A imagem abaixo é do Arduino Uno, mas serve também para o Duemilanove que estamos utilizando na oficina.

Vin: entrada de alimentação quando uma fonte externa for utilizada. Caso alguns dos conectores principais de alimentação do arduino esteja sendo utilizado, ou seja, o Arduino esteja recebendo alimentação por outra entrada, o pino Vin funcionará como saída de alimentação.

5V: Pino que fornece 5V para alimentar outros dispositivos.

3,3V: pino que fornece 3,3V para alimentar outros dispositivos.

GND: (Ground): pino terra.

Faça um teste com estes pinos. 

Conecte o Arduino no computador.

Coloque um Led com a perna mais comprida no pino de 5V e a mais curta(terra) no pino GND.

Coloque outro Led com a perna mais comprida no Vin e a mais curta no outro GND.

Os dois Leds irão ligar. :)

Corrente Tensão e Resistência

     De uma forma bem simples, tensão elétrica é uma espécie de força que faz com que os elétrons se movimentem dentro de um aparelho ou circuito. Veja o exemplo abaixo.

     Quando conectamos um Led nos pólos de uma pilha por exemplo esta pilha exerce uma força (Tensão), fazendo com que os elétrons movimenten-se pelos fios, formando uma corrente elétrica. Então para que occora uma corrente elétrica passando por aparelhos ou circuitos, é necessário que se tenha um tensão agindo sobre eles. A tensão elétrica é medida em Volts e a corrente elétrica em Ampère.

     Já a resistência elétrica é a dificuldade que a corrente elétrica tem de passar no circuito. Na figura acima, o próprio Led exerce uma resistência sobre a corrente elétrica quando ela passa por ele, fazendo com  que o led acenda. A resistência elétrica é medida em Ohm, representada pelo símbolo Ω.

     Resistor: Um resistor é um componente que possui entre suas  finalidades, limitar a corrente elétrica em um circuito, fazendo com que haja uma queda de tensão ou seja, uma diminuição da força da corrente.

     Na figura acima temos a imagem de dois resistores e um esquema. No esquema foi colocado um resistor no circuito fazendo com que ao passar naquele ponto tenha-se uma diminuição na corrente. Um resistor é muito útil quando utilizamos led com o  Arduino, pois as portas do Arduino trabalham com 5V e os led em torno de 2 a 3V.

Faça o seguinte teste em sua protoboard.

     Ligue dois leds iguais, utilizando a porta 5V. porém em um dos leds coloque um resistor. (no exemplo utilizei um resistor de 470 Ohms). Você verá que o led em que a corrente passa pelo resistor, fica mais fraco.