Nas oficinas de Robótica Pedagógica Livre, utilizaremos o controlador Arduino Duemilanove (Figura abaixo).
O Arduino é uma plataforma de harware e software livre baseado em uma placa de entrada e saída que pode ser utilizada para controlar projetos e protótipos. É uma plataforma de computação física que possui comunicações digitais e analógicas, que podem ser conectadas a sensores e atuadores, permitindo a construção de sistemas e dispositivos que podem perceber e responder a ações físicas.
O Arduino pode ser usado para desenvolver artefatos interativos stand-alone (que não necessitam de um software auxiliar para seu funcionamento) ou conectados ao computador. A placa Arduino é controlada por um micro-controlador que é um microprocessador que pode ser programado para funções específicas. Este microprocessador é embarcado (embutido) no próprio Arduino para que possa controlar suas funções.
O Arduino possui pinos de entrada ou saída digitais, pinos de entrada analógica, um oscilador de cristal 16 MHz, controlador USB, uma tomada de alimentação, um conector ICSP e um botão de reset. Para sua utilização basta conectá-lo a um cabo USB ou a uma fonte de alimentação com um adaptador AC com DC ou bateria.
A Figura abaixo apresenta as Portas Digitas (Digital I/O Pins), o conector USB (USB Connector), o botão de reset (Reset Button), o Microcontrolador (Micro-controller), o conector de alimentação (Power Jack), portas auxiliares de alimentação (Power Supply) e as portas analógicas (Analog Input Pins). Todos estes itens serão abordados um a um durante as aulas.
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